尺寸

450mm*255mm*242mm

重量

23kg

工作温度

-10℃～50℃，非结冰状态

适用环境

适用于直径 200mm 以上的地下管道

通信

兼容无线和有线

防护等级

防护等级 IP68，防尘、f水

灯光

前向17颗5W高亮聚光LED照明灯，4颗5W泛光LED；后向1颗10W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调

越障负载能力

45°斜坡    10cm台阶   负载≥100kg

单次行程长度

标配120m电缆，长度可定制

移动速度

z大可达32m/min

侧向抗倾斜能力

55°

轮胎数目

六轮双驱动，可原地转弯

云台镜头

镜头旋转/复位

轴向0～360°连续，水平正负90°/一键自动复位

镜头像素

前视500万像素/后视200万像素

调焦和变倍功能

自动对焦，可手动进行调节。10倍光学变倍

升降高度

0-250mm（不含车身高度）

绕线车

尺寸重量

570mm*380mm*490mm   35kg

线缆长度

标配120米，长度可定制

计数

±0.1mm高精度编码器计数

收放线/a全措施

电动电缆盘，电机驱动自动收放线，并且具备手动收线放线的功能/配置紧急停止按钮

移动方式

两个固定轮和两个万向轮，带刹车装置（手动版以软胶垫方式触地）

供电方式

220V，50Hz民用电和移动电池

线缆

2芯线缆，外径8mm，300kg抗拉力

自动排线

多层自动排线（手动版为手动排线）

控制终端

笔记本终端

笔记本/平板电脑/手机；Windows系统和安卓系统

终端控制软件

信息显示

可实时显示环境视频、日期时间、车体状态、速度、行驶距离以及 GPS定位等信息；可对视频添加版头与自定义文本。

控制功能

可控制主机摄像头的俯仰动作；相机变倍、变焦，远近光灯亮度调节；激光控制；声纳探头参数调节和结果显示；录像、抓拍功能，实时显示检测数据，生成检测报告等。

1

主控终端

1台

安卓平板

2

自动绕线车

1台

RSM-RXC(A)

3

爬行器车体

1台

RSM-RTV(D)

4

可拆卸云台

1台

RSM-RYT(D)

5

旋转摄像头

1台

RSM-RJT(D)

6

下井套筒

1个

7

下井吊钩

1个

8

井口滑轮架

1个

9

6寸实心轮胎

4个

10

4寸实心轮胎

4个

11

打气筒

1个

12

电源线

1根

13

扳手

1个

14

绕手柄

1个

15

a全绳

2根

16

车体航空箱

1个

17

z用工具包

1个

18

便携式交直流电源

1个

19

工具包

1套

内含U盘、内六角扳手、润滑油、常用螺丝包